檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "Sliding Mode Control".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="滑動模式控制"
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本論文提出基於嵌入式Linux環境之直流伺服馬達速度控制系統之研製，首先使用PI控制法則、滑動模式控制法則、分段式滑動模式控制法則等控制法則，設計各種速度控制器，以Linux C語言和arm-elf…
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本研究之目的在控制羅拉式梳棉機(Roller Card)產出棉網(Fiber Web)之均勻度(Uniformity)，首先建立羅拉式梳棉機動態模型，進行動態模型(Dynamic Model)分析與…
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本論文主要是應用模糊滑動控制(FSMC)於感應電動機間接式轉子磁通導向架構之速度控制器。利用滑動模式控制(Sliding mode control)對輸入信號不斷切換，使系統朝預先設計好的滑動面(S…
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隨著科技的進步的影響下，由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢，並隨著醫學的進步使得人口高龄化，因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置，它必須能提供人與機器之間更安全地互動，使得使用者能以所需之方式…
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電壓源轉換器(voltage source converter, VSC)已被廣泛用於現代電力系統中，因為它們是柔性交流輸電系統（FACTS）、HVDC及分散式發電機與電網連接的組件。而在所有類型的…
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本文旨在探討無轉軸偵測元件永磁同步電動機驅動系統。文中，首先介紹永磁同步電動機的結構與特性，接著提出轉軸角度估測及換相方法。上述方法係偵測電動機的端電壓及相電流，並加以計算後求得反電勢作為依據，進一…
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氣壓平衡式升降機台以馬達伺服定位進行垂直運動控制，並輔以氣壓缸提供之推力支撐負載平台，減輕馬達驅動負載所需耗用之功率。然而，固定氣壓之配重方式，無法適應負載之動態變化，致使馬達仍需負荷部分重力，影響…
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可再生能源(Renewable Energy Resources, RERs)逐漸地增加，使得作為電網以及可再生能源兩端之間常用介面的併網型LCL濾波器電壓源換流器(Grid-connected v…
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一般多變數控制系統設計的困難點，在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷，使以模式為基礎的解耦控制策略，很難應用於及時控制系統。本研究發展…